供应岩联YL-CCTV 管道机器人系统

管道CCTV检测机器人主要用于城镇排水管道内部状况的准确电视检测，在行业内简称为“管道CCTV检测”。CCTV电视检测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备。对于管道内部的情况可以进行实时影像监测，记录，视频回放，图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管内即可了解诶管道内部状况。由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头，并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过键盘录入备注信息。
管道CCTV检测机器人对排水管道或管网进行准确视频验收、缺陷评估，并可结合“PipeSight管道视频判读报告软件对检测视频进行判读分析、生成行业标准化专业化的检测报告和直观的电子地图；结合“PipelineTracer管道检测示踪定位软件 ”可实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线并生成沉积状况纵断面图；使用鱼眼镜头并结合 “PipePano管道全景检测视频分析软件 ”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化的分析和判读。

显著特点：

模块设计
整个系统采用模块化设计，兼容性强、功能一体、操作简单、具有系统参数自检功能，各个硬件单元有工作状态显示灯，升级维护便捷。

驱动强劲
短轴距6轮驱动爬行器，较高速度可达30米/分钟；电机堵转、过流、过压自动保护，稳定性更强；越野性能强劲、重心设计合理，能有效防止翻车，可靠性更高，较大抗倾斜能力≥40°，较大爬坡能力≥45°。

超强光源
采用横流源驱动LED发光管，超强的灯光亮度控制能力，可按需求调整亮度，使图像质量达到较佳效果。

输入便捷
通过主控器的键盘可输入字符进行标识备注，配合功能键可了解时间、倾角、气压、距离以及GPS坐标等相关信。

电动离合
电动离合，可使爬行器在斜坡上驻停，防止滑坡；在爬行器遇强大障碍情况下，可掉电解除控制，方便越障和回收；
图像清晰
采用高分辨率及清晰度的彩色摄像头，具有更好的色彩度、更低的照度和自动对焦能力，视野广阔、图像更加清晰。选转型摄像头可水平360度无限旋转和垂直275度旋转, 配合调焦变倍功能，可轻松观察任意角度，不错过每一寸管壁。

气密保护
镜头和爬行器采用了良好的氮气密封体系，满足水下工作要求，其可在10m水深下，连续工作达48小时。

配套软件
结合“PipeSight管道视频判读报告软件”对检测视频进行判读分析、生成专业的检测报告和直观的电子地图；