岩联YL-CCTV(A)管道机器人检测系统

产品用途：

◆新建排水系统的竣工、交接验收

◆排水系统改造或疏通的竣工验收

◆查找、确定非法排放污水的源头及接驳口

◆在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查

◆雨、污水管道混接情况调查

◆污水泄露点的定位检测

◆管道不明渗入水或承水量不足的检测

◆管路淤积、排水不畅等原因的调查

◆管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测

◆查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段

符合规范：

◆《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》

◆《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》

◆《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》

◆《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》

◆《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》

产品特点：

◆进口电机、减速机组合，动力强劲，爬坡、越障能力强，节能环保

◆齿轮、涡轮/蜗杆传动，精度高，可靠性强

◆车体姿态自动监测，防倾覆启动紧急信号

◆体积小、重量轻进出管道操作方便

◆安全气压监测，涉水深10m

◆云台电动升降，适用不同管径

◆复合光源设计，环境光源、摄像头补光可分别微调

◆≥1/4″CCD，彩色传感器，120倍变倍可调

◆自动/手动变焦可选

◆设置倒车影像系统配置后视光源

◆主控器无线控制，系统连接简便

◆GPS井口自动定位

软件特点：

◆ 针对性设计，功能齐备、稳定性高

◆界面直观、简单，操作方便

◆分类分层管理，查询便利

◆标注规范

◆支持智能标记，断点分析

◆自动生成分析报告

性能参数：

名称

爬行器

适用管径

φ225mm～φ2000mm

气密性

内部保压1.6～2.0大气压

内压监控

内置压力传感器，车体设置指示灯，绿灯正常、红灯启动紧急信号

防护等级

IP68，能涉水深10米

驱动能力

双***进口90W、直流24V电机、6轮驱动

爬坡能力

较大爬坡斜度能力>45°，80米较大爬坡能力>35°

倒车影像

设置后视摄像头和光源

云台接口

防水接口与旋转摄像头连接

车体接口

防水接口与电缆卷车连接

云台光源

28×1W，35°、120°复合光源

行进方式

前进、后退、左转、右转

爬行速度

无较变速0～30m/min可调

转向方式

支持定点转向

云台落差

较大云台落差≥270mm

车轮配置

5.4寸、8寸

吊装装置

设置吊装和翻转装置

体积

439mm(L)×180mm(W)×212mm(H)

重量

17kg

工作温度

-20℃～55℃

名称

旋转摄像头

气密性

内部保压1.6～2.0大气压

内压监控

内置压力传感器

防护等级

IP68，能涉水深10米

分辨率

530线高分辨率彩色图像传感器

放大倍数

光学10倍，电子12倍

旋转功能

径向360°旋转，仰俯 2×90°，一键复位功能

旋转速度

≥20°/s

安装方式

手动操作无需工具

体积

218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)

重量

1.3kg

工作温度

-20℃～55℃

名称

电缆卷车

电缆种类

特种电缆，防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能

电缆强度

抗拉较限200kgf

防护等级

IP65

电缆长度

100m

排线方式

往复丝杠自动排线

工作方式

手动

线长测量

光电编码器自动测量线长，精度0.01米

电缆线长

300米

体积

588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)

重量

45kg

工作温度

-10℃～55℃

名称

主控器

控制方式

与电缆卷车之间无线通讯

有效距离

10m

防护等级

IP54

控制对象

车体运动、云台升降、旋转摄像头径向旋转和俯仰运动、灯光

操作方式：

摇杆＋旋钮＋按钮＋键盘 鼠标 触摸屏

显示屏

工业12寸显示屏，支持分辨率1024*768

图像显示：

实时图像及内部压力、距离、速度、倾斜角度等数据显示

接口设置：

电源接口1个，USB接口两个

体积

460mm(L)×318mm(W)×178mm(H)

重量

8.0kg

工作温度

-10℃～55℃

标准配置：

序号

名称

数量

备注

1

爬行器

1

　

2

旋转摄像头

1

　

3

电缆卷车

1

150米

4

主控器

1

　

5

5.4寸车轮

6

　

6

8寸车轮

4

　

7

工具包

1

包含电源线，下井挂钩，专项使用吊绳，扳手，U盘，电缆转角装置等　

8

PipeV、PipeS软件

1

PipeV软件用于视频存储，显示和系统状态显示。PipeS是一套易于使用的综合管道检测工具软件，用户可通过这套软件记录视频，管道属性，判读管道缺陷，评估管道状况，制作管道缺陷报表，完成地下排水管道的深入调查。