机器人安全门，安全防护门

安全门主要作用：可与焊接机器人通信，完全自动模式开闭，保护工作人员与机器、焊接所发出有害物质隔离。

1.门体结构：采用高度度舒缓反应工业铝合金导轨，门头罩及电机罩采用厚度镀锌钢板，

表面经高温粉末喷涂处理，

2.驱动装置：专项使用S.E.J高速变频制动电机。

3.电控系统：采用日本三菱变频器及PLC电脑编程升级控制箱，具有高性能、高可靠性、高稳定性、高准确定位等特点。同时运用变频控制技术，有软启动，缓停止功能，保证门体运转平稳增加使用寿命。可与焊接机器人通信。

4.开闭速度：每秒0.6-1.5m的开启速度（速度可调）.高频开启（1000-1500次/天）

5.安全装置：①门帘底端装有安全气囊，门在下降过程中与物体轻微的碰撞会使门体停止并反向上升。②门框下部选配安装红外线光电保护开关一对，门体下面停留人与物体挡住光电时，门体不下落

6.门帘：选用法国进口工业聚脂纤维基布，高度度环保聚脂纤维，双面聚氯乙烯涂层，防火

标准（法国进口PVC）基布具有无害性，良好的表面自洁性。