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英威腾伺服调试

英威腾伺服已经在弹簧机、高速绕线机、高速剥线机、雕铣机、卷绕机、切割机、机器人、纺织机械、包装机械等行业得到成功的应用，具有接线简单、调试方便的特点。

伺服驱动器一般有电流环、速度环和位置环三个环路组成，其结构图如下：

英威腾伺服调试的一般原则是：当电机固定后，电流环参数就固定不变。速度环参数与电机负载和机械转动惯量有关，增益越高，积分时间越小，伺服驱动器的响应越快，所以一般在调试的时候要在机械系统不振动的情况下尽可能提高速度环增益，减小速度环积分时间。位置环增益和机械系统刚度有关，这个要根据客户的需要来设置。

针对雕铣机的机械系统，其调试注意要点为：

a）选择合适惯量电机，机床机械转动惯量要与电机惯量相匹配。

b）进给速度提高后，伺服系统的跟随误差会随速度的提高加大，影响移动件的动态精度，这就要求提高速度响应，加大位置环刚度，较大限度减小动态跟随误差。

c）机台构件有其固有频率，当产生谐振时，噪音，振动，响应速度受限。利用英威腾伺服的上位机软件确认谐振点，利用陷波滤波器消除机械谐振，提升机床响应速度 。

d）传统手动调试伺服参数，经验性强，一般都可以调试到满足机床要求，不过当难以调试到较佳状态，可以用英威腾伺服上位机调试软件进行调试，以帮助你把伺服调试到较佳的性能。

结束语

经过几个月的试用，客户对英威腾伺服产品的品质和性能表示认可，同时也对英威腾产品高性价比和英威腾公司及时的跟进服务非常满意。英威腾伺服在国内知名企业雕铣机上的成功应用，标志着英威腾伺服产品的性能达到了国内外伺服产品的高等水准，对英威腾伺服在该行业的一体推广起到了十分积较的作用。

产品特点：

较优的硬件平台组合：高性能DSP FPGA。

调速范围宽：调速比可以达到1:50000。

低速性能稳定：0.1r/min的速度下，转矩稳定，转矩也可以达到三倍额定负载，速度稳定。

机械共振舒缓功能：英威腾伺服驱动器具有两级陷波功能，可以消除两个机械共振频率。

高动态响应：速度环带宽可以高达500Hz，突加负载稳态恢复快，而且负载突变引起的转速变化也很小，具有很强的抗干扰性。

位置控制精度高：动态跟进误差小，可以在高速下进行快速定位，无拖尾，停止时无抖动。

六种控制模式：位置模式、速度模式、转矩模式、位置/速度模式、速度/转矩模式、位置/转矩模式。模式之间可以进行动态切换。

内置制动电阻：全系列机型均内置制动单元和制动电阻。